起重機(jī)控制系統(tǒng)的自述

  起重機(jī)對電氣傳動(dòng)的要求有:調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動(dòng)、糾偏、同步保持、機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時(shí)，司機(jī)只能采取“點(diǎn)車”的操縱方法，如果“點(diǎn)車”次數(shù)很多，不但增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由于電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加，而使電器、電動(dòng)機(jī)工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。有的起重機(jī)對準(zhǔn)確停車要求較高，必須實(shí)行調(diào)速才能滿足停準(zhǔn)要求。
  

  就電氣系統(tǒng)而言，有的起重機(jī)要采用程序控制、數(shù)控、遙控等，這些技術(shù)的應(yīng)用，往往必須在實(shí)現(xiàn)了調(diào)速要求后，才有可能。由于起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過程中進(jìn)行，而且變化次數(shù)較多，故機(jī)械變速一般不太合適，大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為兩大類：直流調(diào)速和交流調(diào)速。直流調(diào)速固定電壓供電的直流串激電動(dòng)機(jī)，改變外串電阻和接法的直流調(diào)速；可控電壓供電的直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速；可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的直流調(diào)速。

  

  電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速，具體比如固定電壓供電的直流串激電動(dòng)機(jī)，改變外串電阻和接法的直流調(diào)速；可控電壓供電的直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速；可控電壓供電的晶閘管供電一直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的直流調(diào)速。直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動(dòng)性能好、適合頻繁的起制動(dòng)、事故率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速、液力推動(dòng)器調(diào)速、動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動(dòng)器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
  
  起重機(jī)控制系統(tǒng)方式還有交流調(diào)速，分為三大類：交頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。變頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機(jī)的無級調(diào)速作業(yè)當(dāng)中,電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體一一變頻器已有系列產(chǎn)品供貨；變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機(jī)的鼠籠型雙繞組變極電動(dòng)機(jī)上，采用改變電機(jī)極對數(shù)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速；變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多，如改變繞線異步電動(dòng)機(jī)外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。除了交流調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速、液力推動(dòng)器調(diào)速、動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動(dòng)器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
  
  河南九九智能電氣集團(tuán)位于長垣市起重工業(yè)園區(qū)緯十路東段，注冊資金一億元，建筑面積約2萬平方米，是一家從事智能電氣自動(dòng)化產(chǎn)品-起重機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝為一體的高新企業(yè)。