自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)
對(duì)自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，起重機(jī)本身的區(qū)別比較小，主要區(qū)別主要存在于控制器、軟件系統(tǒng)和傳感器幾方面。起重機(jī)本身具有以下特點(diǎn)：歐式輕型設(shè)計(jì)，全封閉設(shè)計(jì)；更嚴(yán)格的安全配置；更高的質(zhì)量要求，免維護(hù)或低維護(hù)量設(shè)計(jì)；更全面的傳感器系統(tǒng)，更全面的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，更明確的信號(hào)交互系統(tǒng)；多維定位系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)，防搖擺特性選項(xiàng)等特殊配置；系統(tǒng)自帶DCS控制兼容、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)記錄儀等功能；信息通告功能。九九智能電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的C/S平臺(tái)WMS管理系統(tǒng)，并可對(duì)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行定制。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)包括吊鉤防搖控制系統(tǒng)、DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及自動(dòng)定位系統(tǒng)。吊鉤防搖控制系統(tǒng)分電氣控制、機(jī)械抑制兩種，可以明顯抑制起重機(jī)吊鉤的鐘擺現(xiàn)象。DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元，可以將起重機(jī)接入DCS系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件結(jié)合的控制系統(tǒng)，可以使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制。自動(dòng)定位系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)型和防爆型兩大類，定位系統(tǒng)分為機(jī)械式、光電式及無(wú)線式三種，它不是一個(gè)單獨(dú)的部件，而是一個(gè)融合進(jìn)主控系統(tǒng)的子系統(tǒng)，包含軟件+硬件兩部分，用于自動(dòng)化系統(tǒng)中的定位之用。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)采用變頻器及PLC對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了改造。起重機(jī)控制系統(tǒng)比切換轉(zhuǎn)子電阻的交流接觸器、串聯(lián)電阻等電氣元件的控制方式,電氣控制線路大為簡(jiǎn)化。起重機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高。采用PLC程序控制比復(fù)雜的接觸器、繼電器控制系統(tǒng)線路更優(yōu)化，電路實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，故障率大大降低。采用變頻調(diào)速，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)各檔速度基本不變。輕載時(shí)也不會(huì)因操作不當(dāng)而出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)采用PLC系統(tǒng)控制。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)核和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。定制自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)更為先進(jìn)。
自動(dòng)化起重機(jī)是通過(guò)自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)完成起重機(jī)各種工作任務(wù)的起重設(shè)備，是特種起重機(jī)的一種，是現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。它的使用大大提高了起重機(jī)的工作效率。自動(dòng)化起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)：讓起重作業(yè)更輕松，通過(guò)軟化操作，大大提高了操作人員的工作效率；由于九九智能電氣自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)可使起重機(jī)的運(yùn)行方式達(dá)到更優(yōu)的狀態(tài)，這樣就使起重機(jī)部件磨損的幾率變小，大大延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命；通過(guò)軟件操作，使由于人為原因出現(xiàn)失誤的概率變得更低，這樣就使起重作業(yè)安全性更高。
自動(dòng)化起重機(jī)相比較傳統(tǒng)的起重機(jī)，傳統(tǒng)的起重機(jī)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，效率低等缺點(diǎn)。因此根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，河南九九智能電氣集團(tuán)將現(xiàn)代電氣自動(dòng)化技術(shù)引入到起重機(jī)控制系統(tǒng)中，以達(dá)到提高起重機(jī)操作精度、穩(wěn)定性和安全性的目。對(duì)起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的基本要求：主、副機(jī)構(gòu)升降速度調(diào)節(jié)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度調(diào)節(jié)；控制系統(tǒng)應(yīng)由PLC、繼電器、操作臺(tái)各主令控制器、開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈及各部位限位開(kāi)關(guān)等組成。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性和安全要求十分嚴(yán)格，這就對(duì)電氣元件提出更高的要求，不但要求電氣元件動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏可靠，更要有狀態(tài)自檢報(bào)警功能?，F(xiàn)場(chǎng)部分電氣元件具有人機(jī)交互界面，技術(shù)人員可以通過(guò)操作界面對(duì)電氣元件的參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，并可以讀取歷史數(shù)據(jù)、查看當(dāng)前工作狀態(tài)等。電氣檢測(cè)元件具有通信接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的電氣通信協(xié)議，能將檢測(cè)的電壓或電流信號(hào)傳遞到上一級(jí)控制系統(tǒng)或是顯示儀表。自動(dòng)化起重機(jī)具有操作精度高、穩(wěn)定性高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種，分別適用于不同的工作環(huán)境。半自動(dòng)起重機(jī)可以自動(dòng)執(zhí)行一部分工作流，但是在每個(gè)工作流待命點(diǎn)均需要人工干預(yù)方能繼續(xù)。全自動(dòng)起重機(jī)則更先進(jìn)一些，會(huì)根據(jù)上級(jí)指令自動(dòng)分析工作流，自動(dòng)執(zhí)行全部工作任務(wù)直至人為干預(yù)中斷任務(wù)執(zhí)行。半自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)兩種工作模式，全自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作模式，在控制系統(tǒng)中可以為半自動(dòng)和全自動(dòng)模式配置不同的策略，以適應(yīng)多種任務(wù)需求。
對(duì)自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，起重機(jī)本身的區(qū)別比較小，主要區(qū)別主要存在于控制器、軟件系統(tǒng)和傳感器幾方面。起重機(jī)本身具有以下特點(diǎn)：歐式輕型設(shè)計(jì)，全封閉設(shè)計(jì)；更嚴(yán)格的安全配置；更高的質(zhì)量要求，免維護(hù)或低維護(hù)量設(shè)計(jì)；更全面的傳感器系統(tǒng)，更全面的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，更明確的信號(hào)交互系統(tǒng)；多維定位系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)，防搖擺特性選項(xiàng)等特殊配置；系統(tǒng)自帶DCS控制兼容、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)記錄儀等功能；信息通告功能。九九智能電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的C/S平臺(tái)WMS管理系統(tǒng)，并可對(duì)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行定制。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)包括吊鉤防搖控制系統(tǒng)、DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及自動(dòng)定位系統(tǒng)。吊鉤防搖控制系統(tǒng)分電氣控制、機(jī)械抑制兩種，可以明顯抑制起重機(jī)吊鉤的鐘擺現(xiàn)象。DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元，可以將起重機(jī)接入DCS系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件結(jié)合的控制系統(tǒng)，可以使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制。自動(dòng)定位系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)型和防爆型兩大類，定位系統(tǒng)分為機(jī)械式、光電式及無(wú)線式三種，它不是一個(gè)單獨(dú)的部件，而是一個(gè)融合進(jìn)主控系統(tǒng)的子系統(tǒng)，包含軟件+硬件兩部分，用于自動(dòng)化系統(tǒng)中的定位之用。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)采用變頻器及PLC對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了改造。起重機(jī)控制系統(tǒng)比切換轉(zhuǎn)子電阻的交流接觸器、串聯(lián)電阻等電氣元件的控制方式,電氣控制線路大為簡(jiǎn)化。起重機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高。采用PLC程序控制比復(fù)雜的接觸器、繼電器控制系統(tǒng)線路更優(yōu)化，電路實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，故障率大大降低。采用變頻調(diào)速，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)各檔速度基本不變。輕載時(shí)也不會(huì)因操作不當(dāng)而出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)采用PLC系統(tǒng)控制。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)核和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。定制自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)更為先進(jìn)。
自動(dòng)化起重機(jī)是通過(guò)自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)完成起重機(jī)各種工作任務(wù)的起重設(shè)備，是特種起重機(jī)的一種，是現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。它的使用大大提高了起重機(jī)的工作效率。自動(dòng)化起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)：讓起重作業(yè)更輕松，通過(guò)軟化操作，大大提高了操作人員的工作效率；由于九九智能電氣自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)可使起重機(jī)的運(yùn)行方式達(dá)到更優(yōu)的狀態(tài)，這樣就使起重機(jī)部件磨損的幾率變小，大大延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命；通過(guò)軟件操作，使由于人為原因出現(xiàn)失誤的概率變得更低，這樣就使起重作業(yè)安全性更高。
自動(dòng)化起重機(jī)相比較傳統(tǒng)的起重機(jī)，傳統(tǒng)的起重機(jī)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，效率低等缺點(diǎn)。因此根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，河南九九智能電氣集團(tuán)將現(xiàn)代電氣自動(dòng)化技術(shù)引入到起重機(jī)控制系統(tǒng)中，以達(dá)到提高起重機(jī)操作精度、穩(wěn)定性和安全性的目。對(duì)起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的基本要求：主、副機(jī)構(gòu)升降速度調(diào)節(jié)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度調(diào)節(jié)；控制系統(tǒng)應(yīng)由PLC、繼電器、操作臺(tái)各主令控制器、開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈及各部位限位開(kāi)關(guān)等組成。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性和安全要求十分嚴(yán)格，這就對(duì)電氣元件提出更高的要求，不但要求電氣元件動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏可靠，更要有狀態(tài)自檢報(bào)警功能。現(xiàn)場(chǎng)部分電氣元件具有人機(jī)交互界面，技術(shù)人員可以通過(guò)操作界面對(duì)電氣元件的參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，并可以讀取歷史數(shù)據(jù)、查看當(dāng)前工作狀態(tài)等。電氣檢測(cè)元件具有通信接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的電氣通信協(xié)議，能將檢測(cè)的電壓或電流信號(hào)傳遞到上一級(jí)控制系統(tǒng)或是顯示儀表。自動(dòng)化起重機(jī)具有操作精度高、穩(wěn)定性高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種，分別適用于不同的工作環(huán)境。半自動(dòng)起重機(jī)可以自動(dòng)執(zhí)行一部分工作流，但是在每個(gè)工作流待命點(diǎn)均需要人工干預(yù)方能繼續(xù)。全自動(dòng)起重機(jī)則更先進(jìn)一些，會(huì)根據(jù)上級(jí)指令自動(dòng)分析工作流，自動(dòng)執(zhí)行全部工作任務(wù)直至人為干預(yù)中斷任務(wù)執(zhí)行。半自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)兩種工作模式，全自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作模式，在控制系統(tǒng)中可以為半自動(dòng)和全自動(dòng)模式配置不同的策略，以適應(yīng)多種任務(wù)需求。
對(duì)自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，起重機(jī)本身的區(qū)別比較小，主要區(qū)別主要存在于控制器、軟件系統(tǒng)和傳感器幾方面。起重機(jī)本身具有以下特點(diǎn)：歐式輕型設(shè)計(jì)，全封閉設(shè)計(jì)；更嚴(yán)格的安全配置；更高的質(zhì)量要求，免維護(hù)或低維護(hù)量設(shè)計(jì)；更全面的傳感器系統(tǒng)，更全面的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，更明確的信號(hào)交互系統(tǒng)；多維定位系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)，防搖擺特性選項(xiàng)等特殊配置；系統(tǒng)自帶DCS控制兼容、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)記錄儀等功能；信息通告功能。九九智能電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的C/S平臺(tái)WMS管理系統(tǒng)，并可對(duì)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行定制。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)包括吊鉤防搖控制系統(tǒng)、DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及自動(dòng)定位系統(tǒng)。吊鉤防搖控制系統(tǒng)分電氣控制、機(jī)械抑制兩種，可以明顯抑制起重機(jī)吊鉤的鐘擺現(xiàn)象。DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元，可以將起重機(jī)接入DCS系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件結(jié)合的控制系統(tǒng)，可以使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制。自動(dòng)定位系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)型和防爆型兩大類，定位系統(tǒng)分為機(jī)械式、光電式及無(wú)線式三種，它不是一個(gè)單獨(dú)的部件，而是一個(gè)融合進(jìn)主控系統(tǒng)的子系統(tǒng)，包含軟件+硬件兩部分，用于自動(dòng)化系統(tǒng)中的定位之用。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)采用變頻器及PLC對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了改造。起重機(jī)控制系統(tǒng)比切換轉(zhuǎn)子電阻的交流接觸器、串聯(lián)電阻等電氣元件的控制方式,電氣控制線路大為簡(jiǎn)化。起重機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高。采用PLC程序控制比復(fù)雜的接觸器、繼電器控制系統(tǒng)線路更優(yōu)化，電路實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，故障率大大降低。采用變頻調(diào)速，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)各檔速度基本不變。輕載時(shí)也不會(huì)因操作不當(dāng)而出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)采用PLC系統(tǒng)控制。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)核和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。定制自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)更為先進(jìn)。
自動(dòng)化起重機(jī)是通過(guò)自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)完成起重機(jī)各種工作任務(wù)的起重設(shè)備，是特種起重機(jī)的一種，是現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。它的使用大大提高了起重機(jī)的工作效率。自動(dòng)化起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)：讓起重作業(yè)更輕松，通過(guò)軟化操作，大大提高了操作人員的工作效率；由于九九智能電氣自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)可使起重機(jī)的運(yùn)行方式達(dá)到更優(yōu)的狀態(tài)，這樣就使起重機(jī)部件磨損的幾率變小，大大延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命；通過(guò)軟件操作，使由于人為原因出現(xiàn)失誤的概率變得更低，這樣就使起重作業(yè)安全性更高。
自動(dòng)化起重機(jī)相比較傳統(tǒng)的起重機(jī)，傳統(tǒng)的起重機(jī)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，效率低等缺點(diǎn)。因此根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，河南九九智能電氣集團(tuán)將現(xiàn)代電氣自動(dòng)化技術(shù)引入到起重機(jī)控制系統(tǒng)中，以達(dá)到提高起重機(jī)操作精度、穩(wěn)定性和安全性的目。對(duì)起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的基本要求：主、副機(jī)構(gòu)升降速度調(diào)節(jié)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度調(diào)節(jié)；控制系統(tǒng)應(yīng)由PLC、繼電器、操作臺(tái)各主令控制器、開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈及各部位限位開(kāi)關(guān)等組成。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性和安全要求十分嚴(yán)格，這就對(duì)電氣元件提出更高的要求，不但要求電氣元件動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏可靠，更要有狀態(tài)自檢報(bào)警功能。現(xiàn)場(chǎng)部分電氣元件具有人機(jī)交互界面，技術(shù)人員可以通過(guò)操作界面對(duì)電氣元件的參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，并可以讀取歷史數(shù)據(jù)、查看當(dāng)前工作狀態(tài)等。電氣檢測(cè)元件具有通信接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的電氣通信協(xié)議，能將檢測(cè)的電壓或電流信號(hào)傳遞到上一級(jí)控制系統(tǒng)或是顯示儀表。自動(dòng)化起重機(jī)具有操作精度高、穩(wěn)定性高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種，分別適用于不同的工作環(huán)境。半自動(dòng)起重機(jī)可以自動(dòng)執(zhí)行一部分工作流，但是在每個(gè)工作流待命點(diǎn)均需要人工干預(yù)方能繼續(xù)。全自動(dòng)起重機(jī)則更先進(jìn)一些，會(huì)根據(jù)上級(jí)指令自動(dòng)分析工作流，自動(dòng)執(zhí)行全部工作任務(wù)直至人為干預(yù)中斷任務(wù)執(zhí)行。半自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)兩種工作模式，全自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作模式，在控制系統(tǒng)中可以為半自動(dòng)和全自動(dòng)模式配置不同的策略，以適應(yīng)多種任務(wù)需求。
對(duì)自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，起重機(jī)本身的區(qū)別比較小，主要區(qū)別主要存在于控制器、軟件系統(tǒng)和傳感器幾方面。起重機(jī)本身具有以下特點(diǎn)：歐式輕型設(shè)計(jì)，全封閉設(shè)計(jì)；更嚴(yán)格的安全配置；更高的質(zhì)量要求，免維護(hù)或低維護(hù)量設(shè)計(jì)；更全面的傳感器系統(tǒng)，更全面的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，更明確的信號(hào)交互系統(tǒng)；多維定位系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)，防搖擺特性選項(xiàng)等特殊配置；系統(tǒng)自帶DCS控制兼容、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)記錄儀等功能；信息通告功能。九九智能電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的C/S平臺(tái)WMS管理系統(tǒng)，并可對(duì)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行定制。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)包括吊鉤防搖控制系統(tǒng)、DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及自動(dòng)定位系統(tǒng)。吊鉤防搖控制系統(tǒng)分電氣控制、機(jī)械抑制兩種，可以明顯抑制起重機(jī)吊鉤的鐘擺現(xiàn)象。DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元，可以將起重機(jī)接入DCS系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件結(jié)合的控制系統(tǒng)，可以使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制。自動(dòng)定位系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)型和防爆型兩大類，定位系統(tǒng)分為機(jī)械式、光電式及無(wú)線式三種，它不是一個(gè)單獨(dú)的部件，而是一個(gè)融合進(jìn)主控系統(tǒng)的子系統(tǒng)，包含軟件+硬件兩部分，用于自動(dòng)化系統(tǒng)中的定位之用。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)采用變頻器及PLC對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了改造。起重機(jī)控制系統(tǒng)比切換轉(zhuǎn)子電阻的交流接觸器、串聯(lián)電阻等電氣元件的控制方式,電氣控制線路大為簡(jiǎn)化。起重機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高。采用PLC程序控制比復(fù)雜的接觸器、繼電器控制系統(tǒng)線路更優(yōu)化，電路實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，故障率大大降低。采用變頻調(diào)速，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)各檔速度基本不變。輕載時(shí)也不會(huì)因操作不當(dāng)而出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)采用PLC系統(tǒng)控制。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)核和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。定制自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)更為先進(jìn)。
自動(dòng)化起重機(jī)是通過(guò)自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)完成起重機(jī)各種工作任務(wù)的起重設(shè)備，是特種起重機(jī)的一種，是現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。它的使用大大提高了起重機(jī)的工作效率。自動(dòng)化起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)：讓起重作業(yè)更輕松，通過(guò)軟化操作，大大提高了操作人員的工作效率；由于九九智能電氣自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)可使起重機(jī)的運(yùn)行方式達(dá)到更優(yōu)的狀態(tài)，這樣就使起重機(jī)部件磨損的幾率變小，大大延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命；通過(guò)軟件操作，使由于人為原因出現(xiàn)失誤的概率變得更低，這樣就使起重作業(yè)安全性更高。
自動(dòng)化起重機(jī)相比較傳統(tǒng)的起重機(jī)，傳統(tǒng)的起重機(jī)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，效率低等缺點(diǎn)。因此根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，河南九九智能電氣集團(tuán)將現(xiàn)代電氣自動(dòng)化技術(shù)引入到起重機(jī)控制系統(tǒng)中，以達(dá)到提高起重機(jī)操作精度、穩(wěn)定性和安全性的目。對(duì)起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的基本要求：主、副機(jī)構(gòu)升降速度調(diào)節(jié)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度調(diào)節(jié)；控制系統(tǒng)應(yīng)由PLC、繼電器、操作臺(tái)各主令控制器、開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈及各部位限位開(kāi)關(guān)等組成。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性和安全要求十分嚴(yán)格，這就對(duì)電氣元件提出更高的要求，不但要求電氣元件動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏可靠，更要有狀態(tài)自檢報(bào)警功能?，F(xiàn)場(chǎng)部分電氣元件具有人機(jī)交互界面，技術(shù)人員可以通過(guò)操作界面對(duì)電氣元件的參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，并可以讀取歷史數(shù)據(jù)、查看當(dāng)前工作狀態(tài)等。電氣檢測(cè)元件具有通信接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的電氣通信協(xié)議，能將檢測(cè)的電壓或電流信號(hào)傳遞到上一級(jí)控制系統(tǒng)或是顯示儀表。自動(dòng)化起重機(jī)具有操作精度高、穩(wěn)定性高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種，分別適用于不同的工作環(huán)境。半自動(dòng)起重機(jī)可以自動(dòng)執(zhí)行一部分工作流，但是在每個(gè)工作流待命點(diǎn)均需要人工干預(yù)方能繼續(xù)。全自動(dòng)起重機(jī)則更先進(jìn)一些，會(huì)根據(jù)上級(jí)指令自動(dòng)分析工作流，自動(dòng)執(zhí)行全部工作任務(wù)直至人為干預(yù)中斷任務(wù)執(zhí)行。半自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)兩種工作模式，全自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作模式，在控制系統(tǒng)中可以為半自動(dòng)和全自動(dòng)模式配置不同的策略，以適應(yīng)多種任務(wù)需求。
對(duì)自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，起重機(jī)本身的區(qū)別比較小，主要區(qū)別主要存在于控制器、軟件系統(tǒng)和傳感器幾方面。起重機(jī)本身具有以下特點(diǎn)：歐式輕型設(shè)計(jì)，全封閉設(shè)計(jì)；更嚴(yán)格的安全配置；更高的質(zhì)量要求，免維護(hù)或低維護(hù)量設(shè)計(jì)；更全面的傳感器系統(tǒng)，更全面的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，更明確的信號(hào)交互系統(tǒng)；多維定位系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)，防搖擺特性選項(xiàng)等特殊配置；系統(tǒng)自帶DCS控制兼容、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)記錄儀等功能；信息通告功能。九九智能電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的C/S平臺(tái)WMS管理系統(tǒng)，并可對(duì)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行定制。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)包括吊鉤防搖控制系統(tǒng)、DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及自動(dòng)定位系統(tǒng)。吊鉤防搖控制系統(tǒng)分電氣控制、機(jī)械抑制兩種，可以明顯抑制起重機(jī)吊鉤的鐘擺現(xiàn)象。DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元，可以將起重機(jī)接入DCS系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件結(jié)合的控制系統(tǒng)，可以使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制。自動(dòng)定位系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)型和防爆型兩大類，定位系統(tǒng)分為機(jī)械式、光電式及無(wú)線式三種，它不是一個(gè)單獨(dú)的部件，而是一個(gè)融合進(jìn)主控系統(tǒng)的子系統(tǒng)，包含軟件+硬件兩部分，用于自動(dòng)化系統(tǒng)中的定位之用。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)采用變頻器及PLC對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了改造。起重機(jī)控制系統(tǒng)比切換轉(zhuǎn)子電阻的交流接觸器、串聯(lián)電阻等電氣元件的控制方式,電氣控制線路大為簡(jiǎn)化。起重機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高。采用PLC程序控制比復(fù)雜的接觸器、繼電器控制系統(tǒng)線路更優(yōu)化，電路實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，故障率大大降低。采用變頻調(diào)速，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)各檔速度基本不變。輕載時(shí)也不會(huì)因操作不當(dāng)而出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)采用PLC系統(tǒng)控制。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)核和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。定制自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)更為先進(jìn)。
自動(dòng)化起重機(jī)是通過(guò)自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)完成起重機(jī)各種工作任務(wù)的起重設(shè)備，是特種起重機(jī)的一種，是現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。它的使用大大提高了起重機(jī)的工作效率。自動(dòng)化起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)：讓起重作業(yè)更輕松，通過(guò)軟化操作，大大提高了操作人員的工作效率；由于九九智能電氣自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)可使起重機(jī)的運(yùn)行方式達(dá)到更優(yōu)的狀態(tài)，這樣就使起重機(jī)部件磨損的幾率變小，大大延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命；通過(guò)軟件操作，使由于人為原因出現(xiàn)失誤的概率變得更低，這樣就使起重作業(yè)安全性更高。
自動(dòng)化起重機(jī)相比較傳統(tǒng)的起重機(jī)，傳統(tǒng)的起重機(jī)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，效率低等缺點(diǎn)。因此根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，河南九九智能電氣集團(tuán)將現(xiàn)代電氣自動(dòng)化技術(shù)引入到起重機(jī)控制系統(tǒng)中，以達(dá)到提高起重機(jī)操作精度、穩(wěn)定性和安全性的目。對(duì)起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的基本要求：主、副機(jī)構(gòu)升降速度調(diào)節(jié)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度調(diào)節(jié)；控制系統(tǒng)應(yīng)由PLC、繼電器、操作臺(tái)各主令控制器、開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈及各部位限位開(kāi)關(guān)等組成。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性和安全要求十分嚴(yán)格，這就對(duì)電氣元件提出更高的要求，不但要求電氣元件動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏可靠，更要有狀態(tài)自檢報(bào)警功能?，F(xiàn)場(chǎng)部分電氣元件具有人機(jī)交互界面，技術(shù)人員可以通過(guò)操作界面對(duì)電氣元件的參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，并可以讀取歷史數(shù)據(jù)、查看當(dāng)前工作狀態(tài)等。電氣檢測(cè)元件具有通信接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的電氣通信協(xié)議，能將檢測(cè)的電壓或電流信號(hào)傳遞到上一級(jí)控制系統(tǒng)或是顯示儀表。自動(dòng)化起重機(jī)具有操作精度高、穩(wěn)定性高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種，分別適用于不同的工作環(huán)境。半自動(dòng)起重機(jī)可以自動(dòng)執(zhí)行一部分工作流，但是在每個(gè)工作流待命點(diǎn)均需要人工干預(yù)方能繼續(xù)。全自動(dòng)起重機(jī)則更先進(jìn)一些，會(huì)根據(jù)上級(jí)指令自動(dòng)分析工作流，自動(dòng)執(zhí)行全部工作任務(wù)直至人為干預(yù)中斷任務(wù)執(zhí)行。半自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)兩種工作模式，全自動(dòng)起重機(jī)具備人工、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作模式，在控制系統(tǒng)中可以為半自動(dòng)和全自動(dòng)模式配置不同的策略，以適應(yīng)多種任務(wù)需求。
對(duì)自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，起重機(jī)本身的區(qū)別比較小，主要區(qū)別主要存在于控制器、軟件系統(tǒng)和傳感器幾方面。起重機(jī)本身具有以下特點(diǎn)：歐式輕型設(shè)計(jì)，全封閉設(shè)計(jì)；更嚴(yán)格的安全配置；更高的質(zhì)量要求，免維護(hù)或低維護(hù)量設(shè)計(jì)；更全面的傳感器系統(tǒng)，更全面的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，更明確的信號(hào)交互系統(tǒng)；多維定位系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)，防搖擺特性選項(xiàng)等特殊配置；系統(tǒng)自帶DCS控制兼容、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)記錄儀等功能；信息通告功能。九九智能電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的C/S平臺(tái)WMS管理系統(tǒng)，并可對(duì)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行定制。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)包括吊鉤防搖控制系統(tǒng)、DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及自動(dòng)定位系統(tǒng)。吊鉤防搖控制系統(tǒng)分電氣控制、機(jī)械抑制兩種，可以明顯抑制起重機(jī)吊鉤的鐘擺現(xiàn)象。DCS現(xiàn)場(chǎng)控制單元，可以將起重機(jī)接入DCS系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件結(jié)合的控制系統(tǒng)，可以使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制。自動(dòng)定位系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)型和防爆型兩大類，定位系統(tǒng)分為機(jī)械式、光電式及無(wú)線式三種，它不是一個(gè)單獨(dú)的部件，而是一個(gè)融合進(jìn)主控系統(tǒng)的子系統(tǒng)，包含軟件+硬件兩部分，用于自動(dòng)化系統(tǒng)中的定位之用。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)采用變頻器及PLC對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了改造。起重機(jī)控制系統(tǒng)比切換轉(zhuǎn)子電阻的交流接觸器、串聯(lián)電阻等電氣元件的控制方式,電氣控制線路大為簡(jiǎn)化。起重機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高。采用PLC程序控制比復(fù)雜的接觸器、繼電器控制系統(tǒng)線路更優(yōu)化，電路實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，故障率大大降低。采用變頻調(diào)速，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)各檔速度基本不變。輕載時(shí)也不會(huì)因操作不當(dāng)而出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)采用PLC系統(tǒng)控制。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)核和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。定制自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)更為先進(jìn)。
自動(dòng)化起重機(jī)是通過(guò)自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)完成起重機(jī)各種工作任務(wù)的起重設(shè)備，是特種起重機(jī)的一種，是現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。它的使用大大提高了起重機(jī)的工作效率。自動(dòng)化起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)：讓起重作業(yè)更輕松，通過(guò)軟化操作，大大提高了操作人員的工作效率；由于九九智能電氣自動(dòng)化控制操作系統(tǒng)可使起重機(jī)的運(yùn)行方式達(dá)到更優(yōu)的狀態(tài)，這樣就使起重機(jī)部件磨損的幾率變小，大大延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命；通過(guò)軟件操作，使由于人為原因出現(xiàn)失誤的概率變得更低，這樣就使起重作業(yè)安全性更高。
自動(dòng)化起重機(jī)相比較傳統(tǒng)的起重機(jī)，傳統(tǒng)的起重機(jī)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，效率低等缺點(diǎn)。因此根據(jù)起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，河南九九智能電氣集團(tuán)將現(xiàn)代電氣自動(dòng)化技術(shù)引入到起重機(jī)控制系統(tǒng)中，以達(dá)到提高起重機(jī)操作精度、穩(wěn)定性和安全性的目。對(duì)起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的基本要求：主、副機(jī)構(gòu)升降速度調(diào)節(jié)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度調(diào)節(jié)；控制系統(tǒng)應(yīng)由PLC、繼電器、操作臺(tái)各主令控制器、開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈及各部位限位開(kāi)關(guān)等組成。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性和安全要求十分嚴(yán)格，這就對(duì)電氣元件提出更高的要求，不但要求電氣元件動(dòng)作準(zhǔn)確、靈敏可靠，更要有狀態(tài)自檢報(bào)警功能?，F(xiàn)場(chǎng)部分電氣元件具有人機(jī)交互界面，技術(shù)人員可以通過(guò)操作界面對(duì)電氣元件的參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，并可以讀取歷史數(shù)據(jù)、查看當(dāng)前工作狀態(tài)等。電氣檢測(cè)元件具有通信接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的電氣通信協(xié)議，能將檢測(cè)的電壓或電流信號(hào)傳遞到上一級(jí)控制系統(tǒng)或是顯示儀表。自動(dòng)化起重機(jī)具有操作精度高、穩(wěn)定性高和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)采用變頻器及PLC對(duì)起重機(jī)進(jìn)行了改造。起重機(jī)控制系統(tǒng)比切換轉(zhuǎn)子電阻的交流接觸器、串聯(lián)電阻等電氣元件的控制方式,電氣控制線路大為簡(jiǎn)化。起重機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高。采用PLC程序控制比復(fù)雜的接觸器、繼電器控制系統(tǒng)線路更優(yōu)化，電路實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，故障率大大降低。采用變頻調(diào)速，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)各檔速度基本不變。輕載時(shí)也不會(huì)因操作不當(dāng)而出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
九九智能電氣自動(dòng)化起重機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)采用PLC系統(tǒng)控制。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)核和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。定制自動(dòng)化起重機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)化起重機(jī)更為先進(jìn)。
